从紫霄宫后的父母殿出来，经过后门，穿过一片树林和竹林，沿着台阶向上，就能看到一道山门，上面刻着“太子岩”三个大字。从这里向前望去，半山腰中有个山洞，这就是“太子洞”。相传这里是玄武大帝净乐国太子（在武当山修炼飞天，被玉帝封为真武大帝，是武当山供奉的主神）少年时修炼的地方。

在“太子洞”旁有一块元朝至元二十七年（1290年））伴游镌刻的“太子岩”石碑。走山东入口处有一座元代建造的小石殿。在殿内供奉着净乐国太子（真武大帝）的青年塑像，面容丰润，神态自若。这尊塑像和紫霄宫龙虎殿内的青龙、白虎像，都是元代留下来的珍贵艺术品。

太子洞内经常流淌着泉水，每到夏季大雨来临时，洞内雾气弥漫，附近的山峦也是雾漫缭绕。周边环境恬静清幽，古人认为是修炼悟道的绝佳之地，目前附近还存有三清岩、七星岩、炼丹岩等古代隐士高人留下遗迹，但需要一些时间去寻找。