玉虚宫，位于武当山下的武当山镇，距离玄岳门伴游网大约4公里，目前是免费开放。玉虚宫始建于明代永乐十一年（1413年），当年这里是管理武当山的大本营，住在这里的是由皇帝钦选的“武当提点都”，官至正六品，玉虚宫是当年武当山建筑群中最大的庙宇，永乐皇帝钦定为“玄天玉虚宫”。 

玉虚宫在明朝天启七年（1627年）发生了毁灭性火灾，后来又遭受到山洪等灾害，大片建筑被毁。现存建筑及遗址主要有两道长约千米的宫墙、两座碑亭、五座殿基和清代重建的父母殿、云堂以及东天门、西天门、北天门遗址。近年来，采用修旧如旧的办法，逐步修复重建了龙虎殿、玉虚殿、玉带河、宫内石板地面等工程。

如今，当你从山下的玄岳门来到这里，走在明代遗留下来的石板铺成的道上，眼前虽然是残破的遗址、台基和残存的建筑，但还是能够感受到玉虚宫的宏大和厚重的气氛。在这里游玩，经常能看到一些武术爱好者在这里练功，其中不乏很多外国人了，看着这些国外武术爱好者，扛着中国的大刀长矛，走在几百年历史的斑驳宫墙下，也是挺有意思的一件事。