玉皇顶位于碧霞祠北，旧称太平顶，又名天柱峰，是泰山主峰之巅。因峰顶有玉皇庙伴游网而得名，为泰山绝顶，海拔1545米，气势雄伟，拔地而起，有“天下第一山”之美誉。 玉皇庙位于玉皇顶上，古称太清宫、玉皇观，始建年代现已不可考，明成化年间重修。主要建筑有玉皇殿、迎旭亭、望河亭、东西配殿等。东亭可望“旭日东升”，西亭可观“黄河金带”两大泰山奇观。

玉皇庙殿内祀玉皇大帝铜像，神龛上匾额题“柴望遗风”，说明远古帝王曾于此燔柴祭天，望祀山川诸神。殿前有“极顶石”，标志此地是泰山的最高点。极顶石西北有“古登封台”碑刻，证明这里是历代帝王登封泰山时的设坛祭天之处。玉皇顶傲视群雄，亭立峰巅，极目四望，确有“一览众山小”之感。现在，玉皇顶已成为登泰山观看日出的绝佳地，是人们登高望远、凭眺祖国大好河山的地方。